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工業(yè)機械手有哪些分類?

來源: 車床機械手發(fā)表時間:2017-08-11

  工業(yè)機械手在現(xiàn)今科技日新月異的進(jìn)展中,已經(jīng)成為了制造業(yè)不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備,也是工業(yè)機器人中重要的一個分支,機械手臂與人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。下面將介紹工業(yè)機械手有哪些分類。


  工業(yè)機械手一般分以下三類:

  第一類:是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng),按其定位和控制方式的不同,來分為簡易型和伺服型,而簡易型的只是點位控制,屬于程序控制類型,伺服型是點位控制,也是連續(xù)軌跡控制,其特點是具備普通機械的性能之外,還具備通用機械、記憶智能的三元機械。


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  第二類:是用專用機械手,主要附屬于自動機床或自動線上,用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序,而無單獨的控制系統(tǒng),它從屬于某種機器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件來操作某一工具。


  第三類:是需要人工才做的,稱為操作機,一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機。操作機起源于原子、軍事工業(yè),先是通過操作機來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進(jìn)行探測月球等。


  當(dāng)然,工業(yè)機械手的分類按照其用途可以這樣分,若是按驅(qū)動方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類,每種類型的數(shù)控機床機械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢,客戶在選購工業(yè)機械手的過程中,應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點,選用合適的機械手設(shè)備。


  機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累,采用工業(yè)機械手能明顯地改善工人的勞動條件,防止工傷事故,提高勞動生產(chǎn)率。機械手的應(yīng)用也將會越來越廣泛,在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。